Balancing robot/HW

회로 설계 시작

JaewonAhn 2024. 10. 4. 17:19

오늘부터 시작 할 예정이다. 

 

우선 mcu 주변회로부터 (clock, power, reset 등) 만들어보고 그 후에 주변 회로 그릴 예정

 

순서는 

 

1. 데이터시트나 구글링으로 알잘딱 그려보고

2. nucleo-f103rb보드랑 비교해보기

 

참고문서

https://www.st.com/resource/en/application_note/an2586-getting-started-with-stm32f10xxx-hardware-development-stmicroelectronics.pdf