1차 회로 설계 끝

일단 대강 회로를 그렸다. 현재 풋프린트까지는 다 할당을 마친 상황이고 라우팅은 아직 안 했다. 

 

데이터시트, 레퍼런스보드, 유튭 등등 참고했다.

 

main mcu인 stm32와 자이로센서인 mpu6050은 모듈 사용 없이 직접 그렸고 esp32와 모터드라이브는 그냥 모듈이랑 개발보드 박을 예정이다. 

 

 

혹시라도 내가 mpu6050(U2) 회로를 잘못설계해서 망했을 때, J2에 mpu6050 모듈 연결해서 사용하려고 만든 건데.. 일단 테스트하고 나서 지울지 말 지 판단해야겠다. 

 

Power 계층 : 전원회로, usb회로가 있다.

CPU_BLCOK 계층 : Boot mode 커넥터, swd, 리셋, clock

IO_CONNECTOR 계층 : ㅋㅋ 그냥 핀들 연결했다. 뭔가 심심하네

 

 

 

 

근데 아직 단위 테스트를 하지 않은 상황에서 pcb를 뜨는건 리스크가 있다고 판단하여 테스트 후에 hw개발을 진행할 예정이다. 

 

위에 부품들 오는대로 각 센서를 테스트할 예정이고, 테스트 후 핀 매칭도 테스트 환경으로 바꾼 다음에 hw개발을 마무리할 예정이다.

 

그리고 led나 저항 등 부품들도 알아보는 중인데 이에 맞춰서 저항이나 캡 단위도 달라질듯..? 근데 크게는 안 변할 것 같다. 

 

목표 

부품 오기전까지는 hw 쪽은 딱히 할 것도 없으니 sw단계 개발을 해 볼 생각이다.

메인 목표는 아니지만 나중에 밸런싱 로봇을 완성하면 로봇의 속도나 기울기 값을 웹서버에 그래프로 표현하고 싶은데 지금 할 것도 없으니 지금 하면 좋을 듯.