roll, pitch, yaw

 

 

Roll 

X축을 기준으로 회전한 각도 

 

Pitch

Y축을 기준으로 회전한 각도

 

Yaw

Z축을 기준으로 회전한 각도

 

 

roll, pitch, yaw표현 방법은 Euler Angle을 표현 하는 방법 중 하나이다.