전원 회로 설계 : 외부 전원

0. 외부 전원 뭐 쓸 거임? 

KC인증 18650 리튬배터리 3.7V 2200mAh [ZM18650-2200-KC01]

이거 두 개 직렬로 연결해서 쓸 거다 (7.4V 외부전원)

정확한 스펙은 계산안했지만, 큰 모터를 쓰는 것도 아니고 작은 모터 두 개 굴리는 거니 저걸로 충분할 거다. (사실 써본 적 있음 ㅋㅋ)

 

 

1. 회로도

회로도는 매우 간단한데

 

1. 커넥터를 통해 외부 전원(7.4V)을 공급받는다.

레귤레이터를 통해 5V로 전환

 

한 번 더 레귤레이터를 거쳐 3.3V로 전환, MCU에 공급된다. 

 

개요 편에서도 언급했지만 왜 굳이 바로 3.3V로 가는 게 아닌 5V를 중간에 거치는 이유는 모터드라이버의 Vss핀에 5v를 공급하기 위해서다. 

 

 

2. 다중 전원 입력에 대한 고민

현재 전원을 두 개의 방법으로 공급받고 있다. USB랑 외부 전원. 

물론 swd핀으로도 전원을 받을 수 있지만 일단 논외.

 

만약 두 개의 전원을 동시에 받는다면 역전압아 걸려 회로에 쇼트가나 데미지를 입을 가능성이 있다고 판단하여 스위치를 통해 동시에 전원을 공급해도 하나로부터만 받을 수 있게 설계했다.

 

위와 같이 J6 핀 헤더를 통해 외부전원에서 온 5V와 USB로부터 온 U5V 중 한 개만 선택할 수 있게끔 설계했다. 나중에 보드가 완성되면 점퍼케이블을 통해 공급 전원을 택할 수 있도록 했다.

 

그리고 슬라이드스위치 (J7)을 통해 on/off를 할 수 있도록 설계했다.