[UDOO] LED 제어

1. 서론

크로스 컴파일 환경 세팅하는건 나중에 시간되면 따로 글 올릴 예정

 

목표 : UDOO 보드에 있는 LED 제어 

 

HOST (uame -a)

리눅스 버전 : Linux jaewon-VirtualBox 6.11.0-25-generic #25~24.04.1- Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Tue Apr 15 17:20:50 UTC 2 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

 

TARGET  (uame -a)

Linux udoo 3.14.56-02048-geaaf16e- dirty #1 SMP PREEMPT Mon May 15 20:35:41 KST 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

 

HOST와 Target의 리눅스 커널 버전이 다르므로 개발은 HOST에서 하되, 컴파일을 target 버전에 맞게끔 해주어야한다. 

즉 크로스컴파일을 해주어야한다.

 

UDOO 보드에 맞는 커널 소스를 설치해주어야하는데 (== 크로스 컴파일 개발환경 세팅) 이건 나중에 시간 나면 따로 글을 올릴 예정이다. 

 

2. led.ko (디바이스 드라이버) 작성 및 파일 전송

추가 예정

 

scp leddrv.ko ecube@192.168.137.192:/home/ecube/driver_sample/LED

 

3.ledTest.c 작성 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define LED_DRIVER_NAME "/dev/periled"

void doHelp(void)
{
	printf("Usage:\n");
	printf("ledtest <hex byte>  : data bit0 operation 1=>on 0=>off\n");
	printf("ex) ledtest 0x04 : 3th led on\n");
	printf("    ledtest 0x05 : 4th and 1th led on\n");
	printf("    ledtest 0xff : all led on\n");
	printf("    ledtest 0x00 : all led off\n");
}

int main(int argc , char **argv)
{
	unsigned int data = 0;	
	
	int fd;
	
	if (argc < 2 )
	{
		perror(" Args number is less than 2\n");
		doHelp();
		return 1;
	}
	
	data = strtol(argv[1],NULL,16);
	printf("wrate data :0x%X\n", data);
	
	// open  driver 
	fd = open(LED_DRIVER_NAME,O_RDWR);
	if ( fd < 0 )
	{
		perror("driver (//dev//cnled) open error.\n");
		return 1;
	}
	write(fd,&data,4);

	close(fd);
	
	return 0;
}

 

4.크로스 컴파일 및 UDOO 보드로 파일 전송(SCP)

arm-linux-gnueabi-gcc -o ledTest.elf ledTest.c
scp ledTest.elf ecube@192.168.137.192:/home/ecube/driver_sample/LED

 

 

scp 경로 및 아이피 설정은 알잘딱 

 

 

4.커널 모듈(leddrv.ko) 적재하기 

2에서 전송한  leddrv.ko 파일을 udoo 보드에서 insmod 해준다.

 

/home/ecube/driver_sample/LED 경로로 파일을 전송했으니 해당 디렉토리 터미널에서 적재해줬다.

sudo insmod leddrv.ko

 

 

lsmod 확인

 

/dev/perild 확인 

 

5.실행 

sudo ./ledTest.elf 0xff // 모든 LED ON