라인트레이서

내 동아리에서는 1학년 때 라인트레이서를 제작 후 주어진 트랙을 완주해야 정회원으로 승급된다. 

 

나보고 pcb 교육을 진행하라고해서 연습 겸 심심해서 만들어봤다. 

schematic

 

 

artwork

 

 

3d model

 

 

근데 레귤레이터를 아두이노 전원 공급용 말고도 모터용 레귤레이터 하나 달았으면 좋겠다. 전압이 계속 바뀌니까 제어할 때 참 힘듦