밸런싱 로봇 만들겁니다

왜 만듦?

stm32보드로 arm공부 할 건데 책 보고 코드 복붙하는거보다 해당 칩 이용해서 뭐 하나 만들어보는게 머리에 더 잘 남을거같아 만들어요. 그리고 pid제어라던지 상보필터라던지.. 다 까먹어서 복습 겸 노트에 남길 예정

 

사실 2022년에 한 번 만들긴 했었는데 당시 플젝을 진행하면서 아쉬운 점이 너무 많았었고 당시 아두이노쓰고 라이브러리만 생각없이 가져와 쓴거라 개발 능력이 향상되었다는 느낌보다는 복붙능력이 늘었다는 느낌만 받았음.

 

목표

1. mcu는 arm을 사용 할 예정. 

2. nucleo 보드 갔다 쓰는게 아닌 mcu 주변 회로부터(전원부, 클럭 등..) 직접 hw설계

3. fw는 hal라이브러리 쓸 예정.

4. mpu6050는 데이터시트 읽고 직접 라이브러리 작성 할 예정

5. 완성 후 시간 남으면 컨트롤러를 만들던 esp01 이용해서 웹이랑 통신을 해보든 뭔가 할 예정

 

 

 

 

 

 

복학까지 5~6개월 정도 시간이 있는데 그 안에 끝내기는 빡빡할듯,,? 아직 자취방도 못 구해서 온전히 작업 할 환경이 안 갖춰졌다;;