주요 변경점 : 모터드라이버 l298에서 l293으로 변경
글을 안 올린 지 좀 되었는데, 생각 이상으로 회로 수정이 많았다.. 모터드라이버도 L298에서 L293으로 교체했으며 자잘한 것들 수정을 많이 했다.
그리고 라우팅 하면서 느낀 건데 HW쪽으로는 재능 없는 듯.. 이쁘게 배선하고 싶었는데 결국은 개판엔딩
일단 현재 회로에도 문제가 많다고 생각하고 수정할 부분도 좀 있다고 생각하는데 너무 늦어져서 일단 죽이 되든 밥이 되든 발주를 넣어보기로 했다. 혼자 회로도보면서 머리싸매는거보다 보드 태워보면서 고치는게 더 빠를듯..
납땜에 많은 시간을 투자하기는 좀 그래서 smt조립까지 맡기려고 하는데 이런 견적 넣는 것도 처음이라 뭐가 뭔지를 모르겠다. 일단 bomlist 작성하는데 너무 머리 아팠다. 특정 부품은 품절되어서 대체 부품으로 바꾸고,, 계산하고,,
업체는 국내업체로에 견적을 넣었다. 가격적인 면에서는 jlcpcb 이런 곳이 더 저렴할 것 같은데 아무래도 처음 발주하는 거다 보니 말 잘 통하는 국내가 낫지 않을까.. 싶다
는 가격듣고 깜짝놀라서 jlcpcb로 도망갔다.. 죄송합니다.. 학생은 돈이 없어요
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